宋江在楚州喝毒酒身死的当天，段景柱送给他的那匹玉狮子马，被高俅的一名亲信皮精得去了。到了夜里，玉狮马长啸一声，挣脱了缰绳，冲出马厩，疾驰而去。

玉狮马奔出楚州城，辨出方向，一路朝梁山水泊地界狂飞。 俗话说，老马识途，这玉狮马失了主人，依恋旧地，要回梁山寨，给散落的义军报个信息。玉狮马狂奔百余里，忽见前面一座高山拦住了去路。它又饥又渴，见山脚下有一条小溪，溪边上一片片青草，就缓缓地跑了过去。刚要低头喝水，扭头看见不远的地方，四只老灰狼正在扒一座新埋的坟子。玉狮马双耳一竖，发出一声长嘶，惊动了四只狼，丢下要撕咬的尸首，一齐朝着玉狮马扑过来。玉狮马一连踢倒了两只老灰狼，另两只张牙舞爪，疯狂地向玉狮马攻击。

不大一会，前头倒下的两只狼又站起来扑向玉狮马。玉狮马又累又饿，渐渐敌不过四只恶狼，几处被狼撕伤， 血流不止。眼看玉狮马要扑倒，前边的两只狼却接连中了箭，倒在了地上。接着，又有一只箭飞来，射中了后面的一只。剩下的那一只，慌忙逃走了。

玉狮马抬头望望，见悬崖上跳下来一个人，手里的大弓还没松开。这个人就是梁山脚下的猎手梁铁刚。他曾在义军中做过步军小校，在山寨上跟花荣学过箭法。后来，宋江受了招安，他心里不痛快，就溜出了东京，在这座无名山中搭了间茅草棚，隐姓埋名靠打猎过生活。今儿一早出来打猎，正碰上马和狼厮打， 连放三箭才把马救下。他走近一看，认出这马正是当年宋头领的坐骑，就牵回草棚里，拌上草料。那玉狮马偎在铁刚身子旁边， 用头轻轻地拱拱，用鼻子慢慢地闻闻。

梁铁刚细心地喂养着这匹宝马，不到一个月马的伤好了，滚瓜流油的膘，跑起来还跟飞的一样。铁刚常常骑着玉狮马在山中打猎，这风声渐渐地传到了曹州知府的耳朵里。几天前，曹州知府刚接到皮精的一封密信，让他查访玉狮马的下落。曹州知府想讨高俅的好，拨拉着肠子想主意，要把玉狮马夺到手。于是他打扮成一个做大买卖的进了无名山，叫随身几个好手，扮成挑财宝的，远远藏着人马。

梁铁刚这天本想去打猎，走出草棚一看，见山下过来一个大富商，就想劫了这份财，周济周济本片里的穷百姓。想到这，他就牵出玉狮马，翻身上马下了山。这下子正中了曹州知府的计。 官兵围上来，梁铁刚连人带马都被活捉了。曹州知府先给梁铁刚上了枷锁，把他关进牢房，又把玉狮马交给亲信马夫看管起来，准备第二天押往东京请赏。

这天夜里，玉狮马不住地尥蹄子，马伕以为该添草加料，刚是槽跟前，玉狮马一口咬住了他的喉咙，一声没响，马伕就死了。玉狮马猛力挣脱了缰绳，窜出马厩，找到了关押梁铁刚的牢门，用头撞，用蹄子踢。狱卒听到动静，呼喊着来到牢门前，想去捉玉狮马，被玉狮马一蹄子踢碎了脑瓜子。铁刚这时也运起全身的力气，弄开了枷，撞开了牢门，飞身上了马，夺路而去。这三下惊动了府衙的众人，等他们灯笼火把地赶上来时人马已远。知府干干瞪着俩眼，骂也不中用，哭也不中用了。

玉狮马救出梁铁刚，害怕官兵追上来，一口气飞奔了一百几十里路，钻进了一片树林子里。天亮了，梁铁刚一看，这林子就是梁山虎头峰下的孟家林，心里一阵欢喜。不料玉狮马身子哆嗦了几下把头朝铁刚一偎，咕咚一声倒在了地上，死了。

梁铁刚大喊一声，扑到马身上，心疼地昏了过去。等醒来仔细一看， 原来玉狮马因用头撞牢门，头盖骨塌下去块，是强忍着疼才把他送到这里的。

铁刚一头哭，一头用两手拼命地挖土，手指头磨得鲜血直流，才挖成了一个大深坑，把玉狮马理下去。他又跑到庄里去， 请了个石匠，刻了一块碑，上刻“义马冢”三个大字。后来，义马冢不见了，黄水淤没了，可听人们说，到夜深人静的时候，有时还能听见玉狮马在虎头峰下咴咴叫哩。